現在サラリーマンをしているのですが、一旦会社を設立してしまったら、サラリーマンに戻ることはできないのでしょうか？

再びサラリーマンに戻ることもできます。その場合は、

１．会社を売却する
２．休眠会社にする
３．会社を消滅させる
４．会社の経営者のままサラリーマンになる

の4つの方法があります。
それぞれ、そのときの状況に応じて適切な対応を専門家と相談して決めるとよいでしょう。